伍子胥决定逃往吴国。当他到达吴、楚交界的昭关（在今安徽含山县北）时，看到楚国的士兵盘查甚严，关门口还挂着伍子胥的画像，过往行人都要与画像对照一番，确认不是伍子胥以后才放行。伍子胥报仇心切，当时又没有其他退路，所以陷入了极度的忧愤之中。他在旅舍一夜不能入睡，一头黑发居然在一夜之间全变成白色。于是，后人便流传着一句俗语：“伍子胥过昭关，须发皆白。”这一来，伍子胥就成了一个白发老翁，守关土兵都辨认不出来他了。于是顺利地过了昭关，进入吴国。

拥立阖闾

伍子胥来到吴国，为了不被人认出，以躲避楚国的追杀，便披发装疯，涂面赤脚，沿街乞讨。街市上的人见了，没有人能认出他是谁。只有一个善于相面的人见了他以后，惊讶道：“经我相面的人多了，还不曾见过像这个人的相貌！这大概是个外国的士臣吧！”于是相者便把这情况报告给了吴王僚。吴王僚便命相者带此人来见。吴王僚的庶兄公子光听说这一消息，暗自高兴，心想：“我听说楚王杀了忠臣伍奢，他的儿子伍子胥既有勇，又有智，一定是他因想报父仇而来到了吴国。”因此便想暗中结交他。

再说相者到街上找到了伍子胥，便带他去见吴王僚。吴王僚见伍子胥体形伟壮，身高一丈，腰粗十围，气度确实不凡。同伍子胥一连谈了三天，滔滔不绝，而且语无重复。吴王僚不禁赞叹道：“真是一位贤人啊！”从此便让他参与谋划军国大事。伍子胥见过吴王僚之后，公子光便把他接回府中，与他促膝而谈，向他倾吐肺腑，两人便结成了知心朋友。

周敬王二年（前），吴楚两国边境上的两家女子因采桑叶发生争执，继而两家互相攻杀，接着边境上的两县又互相攻杀。吴王听到消息大怒，便派公子光率兵伐楚，攻取了楚国的居巢（今安徽六安县东北）、钟离（今安徽凤阳县东）两邑。于是伍子胥乘机向吴王僚建议说：“楚国完全可以攻破，希望大王再遣公子光伐楚。”公子光却对吴王说：“伍子胥因为父兄被楚王杀害，想报私仇，才劝王伐楚。其实现在楚国还不可能攻破呢！”公子光这一说，伍子胥立即领悟到，公子光并非真的认为现在楚不可伐，而是想先集中精力夺取王位，而后向外建立功业。

原来公子光认为，吴国的王位本应由他继承，而不应当由僚继承。要说理由，得上溯到吴王寿梦的时候。吴王寿梦有四个儿子，老大叫诸樊，老二叫余祭，老三叫余昧，老四就是历史上著名的博学多才的大贤者季扎。因为季扎贤，所以寿梦决定把王位传给他。寿梦死后，季扎却对王位让而不受，于是就暂由老大诸樊做国君。诸樊死后，又把君位传给了老二余祭，想通过兄弟依次相传，最后还是传给季扎，以实现先君的遗愿，所以余祭死后，又传位给老三余昧。可是老三死后，季扎还是不肯即君位，而国又不可一日无君，于是大臣们便商量，决定由余昧的儿子僚继承君位，这就是吴王僚。但公子光对这种安排却愤愤不平。因为他的父亲是老大诸樊，既然叔父季扎不愿继位，那就应该由寿梦的嫡长孙、也就是由他公子光来即位，而轮不到僚。为把君位从僚的手中夺过来，他已暗中做了多年的准备。伍子胥很清楚公子光的心思，又看公子光的才能远在僚之上，一旦夺得君位，将会成为一代有为的君主。依靠他，自己为父兄报仇的希望也就可能实现了，所以他决定帮助公子光实现其愿望。

吴王僚是个很武勇的人，而且平时戒备森严，要想对他下手，也是很不容易的。这时伍子胥想起他曾结交过一位叫专诸的勇士，此人不仅有万人莫敌之勇，而且有一副侠肝义胆，正是帮助公子光实现其目标的理想人选。于是，伍子胥便把专诸推荐给了公子光。伍子胥自己却暂时隐居起来，带着太子建的儿子胜到郊外过起了农耕生活，以静观事态的变化。

公子光多年的经营终究没有白费。周敬王五年，他瞅准了一个机会，利用专诸成功地刺杀了吴王僚，夺得了王位。公子光多年的愿望终于实现了。专诸却因刺杀僚而当场丧了命。公子光为了报答他，让他的儿子做了吴国的卿。伍子胥得知这个消息后，感到实现自己宿愿的时机就要到来了。

公子光即位做了吴王，他就是吴王阖闾。