孔子之时，周室微而礼乐废，诗书缺。追迹三代之礼，序书传，上纪唐虞之际，下至秦缪，编次其事。曰：“夏礼吾能言之，杞不足征也。殷礼吾能言之，宋不足征也。足，则吾能征之矣。”观殷夏所损益，曰：“后虽百世可知也，以一文一质。周监二代，郁郁乎文哉。吾从周。”故书传、礼记自孔氏。

孔子语鲁大师：“乐其可知也。始作翕如，纵之纯如，皦如，绎如也，以成。吾自卫反鲁，然后乐正，雅颂各得其所。”

古者诗三千余篇，及至孔子，去其重，取可施于礼义，上采契后稷，中述殷周之盛，至幽厉之缺，始于衽席，故曰“关雎之乱以为风始，鹿鸣为小雅始，文王为大雅始，清庙为颂始”。三百五篇孔子皆弦歌之，以求合韶武雅颂之音。礼乐自此可得而述，以备王道，成六艺。

孔子晚而喜易，序彖、系、象、说卦、文言。读易，韦编三绝。曰：“假我数年，若是，我于易则彬彬矣。”

孔子以诗书礼乐教，弟子盖三千焉，身通六艺者七十有二人。如颜浊邹之徒，颇受业者甚众。

孔子以四教：文，行，忠，信。绝四：毋意，毋必，毋固，毋我。所慎：齐，战，疾。子罕言利与命与仁。不愤不启，举一隅不以三隅反，则弗复也。

其于乡党，恂恂似不能言者。其于宗庙朝廷，辩辩言，唯谨尔。朝，与上大夫言，訚訚如也；与下大夫言，侃侃如也。

孔子时周室衰微，礼崩乐坏，《诗》《书》也残缺不全。孔子追溯夏、商、西周三代礼制，编制了《书传》，上起唐尧、虞舜，下至秦穆公，按事情发生先后整理编排。孔子说：“夏代的礼制我还能讲出来，可惜后代的杞国没有留下足够的证据。殷商的礼制我也能讲出，但殷商的后代宋国也没有留下足够的证据。如果杞、宋两国留下足够的文献，我就能证实这些制度了。”孔子考察了殷代继承夏代时对礼制的增减后说：“即使经过百代，对于礼制的增减也是可以预知的，因为一种重视的是文采，另一种则是追求朴实。周代的礼制是在夏商二代的基础上制定的，所以显得更为丰富多彩。所以我喜欢周代的礼制。”《书传》《礼记》都是由孔子编定的。

孔子对鲁国乐官大师说：“音乐可以通晓。刚演奏时要相互配合，继续下去是节奏和谐，声音清晰，不能间断，这样才能演奏完整首乐曲。我从卫国返回鲁国后，就开始更正诗乐，使《雅》《颂》都恢复了原来的曲调。”

以往留传下的诗有三千多篇，到孔子时他删掉了重复的，选取了其中可以用于礼教的，最早的是追述殷始祖契、周始祖后稷，其次是殷、周两代的兴盛，直到周幽王、周厉王的衰弱，开头是叙述男女夫妇关系和感情的篇章，所以说：“《关雎》这章是《国风》的第一篇，《鹿鸣》是《小雅》的第一篇；《文王》是《大雅》的第一篇；《清庙》是《颂》的第一篇。”三百零五篇诗孔子都能演奏歌唱，以求与《韶》《武》《雅》《颂》这些乐曲的音调相吻合。先王的礼乐制度从此才得以恢复，并得到传承，王道完备了，孔子也完成了被称为“六艺”的《诗》《书》《乐》《易》《春秋》的编修。

孔子晚年爱好钻研《周易》，他详解《彖辞》《锡辞》《卦》《文言》等。孔子读《周易》时很刻苦，以致把穿书简的牛皮绳子弄断了多次。他还说：“再让我多活几年，这样我就对《周易》的文辞和义理能有充分理解了。”

孔子用《诗》《书》《礼》《乐》作教材教育学生，光弟子就有三千人，其中精通礼、乐、射、御、数、术六艺的有七十二人。像颜浊邹那样多方面受到孔子教诲却没有记载的学生就更多了。

孔子对弟子的教育主要集中在四个方面：学问、言行、忠恕、信义。四条禁戒：不猜测、不武断、不固执、不炫耀。他认为应当谨慎对待的是：斋戒、战争、疾病。孔子很少谈利益，即使谈也与命运、仁德相联系。不到学生努力想弄明白但仍百思不得其解时，不去启发开导。他教导弟子要触类旁通，如果弟子不能举一反三，他就不再重复讲述。